陈小奇院士:未来具身机器人将走进千家万户
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发布时间:
2024-05-31
关键词:
具身智能机器人将应用在各行业
如何实现从制造到智造?未来具身智能机器人在先进制造中的应用前景如何?几十年如一日钻研于材料加工与制造、智能机器人应用的陈小奇院士现场分享了《具身智能机器人在先进制造的应用与展望》这一特邀报告。
陈小奇预测,未来机器人发展的大趋势是“智能+机器人”的具身智能机器人,可以应用在诸多领域,如智能制造、智慧物流、精准农业、深海探索、救援与维护、太空探索等。“这些都给智能机器人提供了很大的应用空间。”
算力提速推动智能工程的发展
纵观智能机器人发展历程,尽管科学技术不断地更新迭代,但其基本思路并没有发生改变,都包括了本体结构、执行结构、控制器、感知、算法与软件这五种核心技术。但陈小奇深深感受到算力的提速推动了智能工程的发展,数据+算力推动了人工智能落地,推动了人工智能在机器人领域的应用。
他回忆称,上世纪80年代在英国做硕士论文时用到的CPU,单个芯片上的晶体管数目是8500个;到后面使用的英特尔8088,单个芯片上的晶体管数目是29000个。每个芯片上的晶体管数目从过去几千个到几万个,发展到现在的300亿个,几乎是每一年半的时间单个芯片上的晶体管的数目就要翻一番,成本却减一半。单个芯片上的晶体管数目越多,算力越强。据预测,到本世纪中叶单个芯片上的晶体管数目将达到3000万亿。这样看来,无论是从硬件上、还是算力上,都会给机器人智能化、自动化提供了一个很大的保障。
具身智能是下一个爆发点
工业机器人密度是衡量一个国家制造业自动化程度的关键指标。2021年全球制造业机器人密度的新平均值已增至每万名员工141台机器人。陈小奇援引了国际机器人联合会发布的2022年世界机器人报告的数据值得关注——截至2021年,中国对工业机器人的大规模投资使其在制造业机器人密度全球排名上升到第五位,密度达322台,首次超越美国。这是中国制造业这么多年技术迭代、以机代人得获得的成果。
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