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任职资格：
1、全日制本科院校自动化、计算机、通信、机械电子或相关专业硕士及以上学历；
2、有使用最优控制、鲁棒控制、阻抗控制等的实践经验，了解基本的非线性反馈线性方法，滑控模型，状态观测器等基本概念或有过相关实践；
3、熟悉机器人等运动、定位、导航算法经验，熟悉Linux操作系统；
4、熟悉C++/C，有较好的编程基础；

岗位要求：
1、根据项目需求，负责控制算法架构设计。
2、负责机器人系统定位算法、导航算法（含避障）的设计与实现，传感器参与后处理算法研究。
3、运动控制器相关的嵌入式软件模块设计开发
4、熟练使用相应仿真软件，对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证；
5、协助硬件设计人员及应用软件设计人员进行机器人系统控制系统联合调试。

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